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• 010 __ |a 978-7-122-46240-4 |d CNY99.00

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• 200 1_ |a 仿人服务机器人运动学与路径规划 |A fang ren fu wu ji qi ren yun dong xue yu lu jing gui hua |d = Research on the kinematics and path planning of the manipulator of the humanoid service robot |f 张明, 徐靖, 刘广辉等著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024.11

• 215 __ |a 195页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 张明, 沈阳工业大学副教授, 博士生导师。博士毕业于东北大学机械电子工程专业。

• 320 __ |a 有书目 (第184-195页)

• 330 __ |a 本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象, 着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法, 旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理, 提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。

• 333 __ |a 本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读, 也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考

• 510 1_ |a Research on the kinematics and path planning of the manipulator of the humanoid service robot |z eng

• 606 0_ |a 仿人智能控制 |A fang ren zhi neng kong zhi |x 智能机器人 |x 运动学

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 张明 |A zhang ming |4 著

• 701 _0 |a 徐靖 |A xu jing |4 著

• 701 _0 |a 刘广辉 |A liu guang hui |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241026

• 905 __ |a LIB |d TP242.6/87