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- 000 01378nam0 2200289 450
- 010 __ |a 978-7-122-38086-9 |d CNY89.00
- 100 __ |a 20210330d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人技术与智能系统 |A ji qi ren ji shu yu zhi neng xi tong |f 陈继文, 杨红娟, 姬帅等编著
- 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2021.04
- 215 __ |a 244页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书系统介绍了机器人技术与智能系统的基础知识和工作原理, 以及设计与应用实例。全书共8章, 主要内容包括: 机器人的定义与分类, 基本组成、技术参数、移动机构和传动机构, 机器人的液压驱动、气压驱动、电机驱动等, 机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合, 机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等, 不同领域机器人的设计与应用, 机器人新技术与系统以及美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发, 在内容编排上突出科学性与系统性, 注重理论与工程实际的结合, 基础知识与现代技术的结合, 系统设计与应用的结合。
- 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu
- 606 0_ |a 智能系统 |A zhi neng xi tong
- 701 _0 |a 陈继文 |A chen ji wen |4 编著
- 701 _0 |a 杨红娟 |A yang hong juan |4 编著
- 701 _0 |a 姬帅 |A ji shuai |4 编著
- 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20210330