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• 200 1_ |a 无人驾驶原理与实践 |A wu ren jia shi yuan li yu shi jian |d Theories and practices of self-driving vehicle |f 申泽邦[等]编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 14,236页 |c 图，照片 |d 24cm

• 300 __ |a 华章科技

• 330 __ |a 本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法，以及深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。

• 510 1_ |a Ories and practices of self-driving vehicle |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A Wu Ren Jia Shi |x 汽车 |x 智能技术 |x 研究

• 690 __ |a U469.79 |v 5

• 701 _0 |a 申泽邦 |A shen ze bang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20190226

• 905 __ |a LIB |d U469.79/4