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- 000 01355nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-5682-8223-9 |d CNY68.00
- 100 __ |a 20200615d2020 em y0chiy0110 ba
- 200 1_ |a An introduction of optimal control systems |A An Introduction Of Optimal Control Systems |f Zhongjing Ma, Suli Zou
- 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2020
- 215 __ |a 227页 |c 图 |d 24cm
- 314 __ |a 责任者Zhongjing Ma规范汉译姓名: 马中静; 责任者Suli Zou规范汉译姓名: 邹苏郦
- 330 __ |a 本书主要讨论如何通过变分法来实现最优控制问题。更具体地说研究了如何应用变分法实现泛函极值。它涵盖了具有不同边界条件、涉及多个函数、具有一定约束条件等的泛函极值问题。利用变分法给出了 (连续时间) 最优控制解的充要条件, 求解了不同边界条件下的最优控制问题, 并分别对线性二次型调节器和跟踪问题进行了详细的分析。通过应用基于变分法的Pontryagin最小原理, 给出了具有状态约束的最优控制问题的解。并将所得结果应用于实现几种常见的最优控制问题, 如最小时间、最小燃料和最小能量问题等。
- 510 1_ |a 最优控制系统导论 |z chi
- 606 0_ |a 最佳控制系统 |A zui jia kong zhi xi tong |x 英文
- 701 _0 |a 马中静 |A ma zhong jing |4 主编
- 701 _0 |a 邹苏郦 |A zhou su li |4 主编
- 801 _0 |a CN |b LIB |c 20210906