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• 010 __ |a 978-7-5680-6926-7 |b 精装 |d CNY168.00

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• 200 1_ |a 运动链符号演算与自主行为控制论 |A yun dong lian fu hao yan suan yu zi zhu hang wei kong zhi lun |d = Kinematic chain symbolic calculus and autonomous behavior control |f 居鹤华 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2021.06

• 215 __ |a 488页 |d 28cm

• 225 2_ |a 自主行为机器人学丛书 |A zi zhu xing wei ji qi ren xue cong shu

• 300 __ |a 国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 国家自然科学基金资助项目 中国航天科技集团有限公司航天科技创新基金资助项目

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 石宝钱, 贾阳, 王燕波, 王富林

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支 —— 运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。具体内容包括: 绪论、运动链符号演算系统、基于轴不变量的多轴系统正运动学、基于轴不变量的多轴系统逆运动学、基于轴不变量的巡视器运动学与行为控制等。

• 410 _0 |1 2001 |a 自主行为机器人学丛书

• 510 1_ |a Kinematic chain symbolic calculus and autonomous behavior control |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 居鹤华 |A ju he hua |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 230011

• 905 __ |a LIB |d TP242/148