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• 010 __ |a 978-7-5763-4107-2 |b 精装 |d CNY108.00

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• 200 1_ |a 智能车辆规划与控制技术 |A zhi neng che liang gui hua yu kong zhi ji shu |d = Intelligent vehicle planning and control technology |f 任宏斌, 龚建伟, 齐志权著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2024.5

• 215 __ |a 341页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 智能车辆前沿技术丛书 |A zhi neng che liang qian yan ji shu cong shu |f 丛书主编项昌乐, 陈杰

• 300 __ |a “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 国家出版基金项目

• 314 __ |a 任宏斌, 北京理工大学汽车研究所副教授、博士生导师。研究方向为车辆动力学与控制、驾驶行为预测、无人车辆运动规划与控制, 以及凸优化理论等。龚建伟, 北京理工大学汽车研究所教授、博士生导师。研究方向为地面无人系统、无人驾驶车辆技术、移动机器人理论与应用技术等。齐志权, 北京理工大学汽车研究所副教授。研究方向为车辆动力学状态估计与控制、轮胎模型/智能轮胎, 以及智能辅助/无人驾驶等。

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书内容结合作者的研究工作, 详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手, 并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码, 。

• 333 __ |a 本书适合作为机械工程专业本科智能网联汽车相关专业的教材, 也可作为从事或准备进入智能网联汽车相关从业人员的参考书

• 410 _0 |1 2001 |a 智能车辆前沿技术丛书 |f 丛书主编项昌乐, 陈杰

• 510 1_ |a Intelligent vehicle planning and control technology |z eng

• 606 0_ |a 智能控制 |A zhi neng kong zhi |x 汽车

• 690 __ |a U46 |v 5

• 701 _0 |a 任宏斌 |A ren hong bin |4 著

• 701 _0 |a 龚建伟 |A gong jian wei |4 著

• 701 _0 |a 齐志权 |A qi zhi quan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241219

• 905 __ |a LIB |d U46/152