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• 010 __ |a 978-7-5763-1644-5 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 智能机器人原理与应用 |A zhi neng ji qi ren yuan li yu ying yong |b 专著 |f 仉新，李锁，张骢编著

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 323页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 仉新，硕士生导师，东北大学博士后、中国自动化学会会员、辽宁省兵工学会会员。研究领域：移动机器人、智能机器人、模式识别与智能系统、运筹优化及人工智能等。主讲本科课程“机器人运动学与动力学”“机器人系统传动控制”“Python与深度学习”及“机器人电气控制与PLC”。

• 330 __ |a 本书共分10章。第1章概述机器人定义、发展历史及分类，第2章机器人运动学，介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程，第３章机器人动力学，包含机器人静力分析和常用的动力学方法，第4章机器人控制，描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制，以及控制理论与算法，第5章机器人感知，介绍机器人传感器基础知识及分类，第６章视觉里程计，介绍特征匹配、运动估计和直接法，第7章优化与地图构建，包含后端优化方法、建图及回环检测，第8章机器人智能，包含机器理解、机器推理及机器学习，第9章服务机器人，介绍移动机器人、无人机及医用机器人，第10章特种机器人，包含空间机器人、水下机器人及军用机器人。

• 606 0_ |a 智能机器人 |A Zhi Neng Ji Qi Ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 仉新 |A zhang xin |4 编著

• 701 _0 |a 李锁 |A li suo |4 编著

• 701 _0 |a 张骢 |A zhang cong |4 编著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20230615

• 905 __ |a LIB |d TP242.6/61