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• 200 1_ |a 机器人驱动与控制及应用实例 |A ji qi ren qu dong yu kong zhi ji ying yong shi li |f 黄志坚编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 263页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第262-263页)

• 330 __ |a 机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构, 按照控制系统发出的指令信号, 借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例, 系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其最新应用成果。本书取材新颖, 涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例为主讲解, 条理分明, 深入浅出, 通俗易读。

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 黄志坚 |A huang zhi jian |4 编著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20170314

• 905 __ |a LIB |d TP242/69