机读格式显示(MARC)
- 000 01212oam2 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-111-46357-3 |d CNY59.9
- 092 __ |a CN |b 三新XHK1091-0066
- 100 __ |a 20140704d2014 em y0chiy0110 ea
- 200 1_ |a 自主移动机器人行为建模与控制 |A Zi Zhu Yi Dong Ji Qi Ren Xing Wei Jian Mo Yu Kong Zhi |f Hendrik Skubch著
- 210 __ |c 机械工业出版社 |d 2014年5月
- 225 2_ |a 国际电气工程先进技术译丛 |A Guo Ji Dian Qi Gong Cheng Xian Jin Ji Shu Yi Cong
- 330 __ |a 多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后,通过三种场景,即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。
- 333 __ |a 机器人协调控制、人工智能和计算机科学研究人员,高等院校相关专业研究生和教师
- 410 _0 |1 2001 |a 国际电气工程先进技术译丛
- 606 __ |a 电子机器人 |A Dian Zi Ji Qi Ren
- 701 _0 |a HendrikSkubch |4 著 |A
- 801 _0 |a CN |b 三新书业 |c 20140815
- 905 __ |a LIB |d TP242/60