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• 010 __ |a 978-7-5603-9205-9 |d CNY48.00

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• 200 1_ |a 柔索驱动并联机器人 |A rou suo qu dong bing lian ji qi ren |e 设计、建模与控制 |d Cable-driven parallel robots |e design, modeling and control |f 袁晗著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 180页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程

• 330 __ |a 本书结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历，系统地论述了柔索驱动并联机器人的研究现状、基础理论、基本方法及相关应用，主要包括柔索驱动并联机器人的概念与发展、定义与分类，以及结构设计、运动学、运动学标定、静力学、动力学及控制等。

• 510 1_ |a Cable-driven parallel robots |e design, modeling and control |z eng

• 517 1_ |a 设计、建模与控制 |A she ji 、 jian mo yu kong zhi

• 606 0_ |a 机器人 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 袁晗 |A yuan han |c (人工智能) |4 著