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• 005 20250619082200.0

• 010 __ |a 978-7-121-46826-1 |d CNY88.00

• 100 __ |a 20240302d2024 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 三维实景可视化室内定位导航技术 |A san wei shi jing ke shi hua shi nei ding wei dao hang ji shu |f 马琳著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024.1

• 215 __ |a x, 254页 |d 26cm

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 330 __ |a 本书共14章, 第1-6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义, 然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法; 第7-9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法, 然后重点介绍了利用SLAM技术进行室内定位与建图的原理和方法; 第10-14章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容, 通过这些技术手段, 可以进一步提高定位和建图的质量与效果。

• 333 __ |a 本书主要面向高等学校相关专业的高年级本科生或研究生, 也可以作为相关研究者和从业者的基础参考书

• 510 1_ |a 3D visualization of real scene indoor positioning and navigation technology |z eng

• 606 0_ |a 计算机视觉 |A ji suan ji shi jue |x 定位 |x 研究

• 690 __ |a TP302.7 |v 5

• 701 _0 |a 马琳 |A ma lin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240302

• 905 __ |a LIB |d TP302.7/88