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• 010 __ |a 978-7-5772-1080-3 |d CNY49.80

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• 200 1_ |a 机器人基础 |A ji qi ren ji chu |f 董霞, 徐海波编著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2024.7

• 215 __ |a 272页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科视域下普通高等院校机器人学领域精品系列教材 |A xin gong ke shi yu xia pu tong gao deng yuan xiao ji qi ren xue ling yu jing pin xi lie jiao cai |f 总主编丁汉

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识, 主要内容是工业机器人的设计、建模与控制, 包括: 绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统, 最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器人设计。各章后给出了本章小结, 有利于读者对各章知识的学习和理解。

• 333 __ |a 本书可作为高等学校机械工程、智能制造等相关专业高年级本科生培养的教材或参考书, 也可供相关技术人员参考

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科视域下普通高等院校机器人学领域精品系列教材 |f 总主编丁汉

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 董霞 |A dong xia |4 编著

• 701 _0 |a 徐海波 |A xu hai bo |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240815

• 905 __ |a LIB |d TP242/218