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• 200 1_ |a ROS机器人开发实践 |9 ROS ji qi ren kai fa shi jian |b 专著 |f 胡春旭编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 18,506页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 机器人设计与制作系列

• 330 __ |a 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；最后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。

• 606 0_ |a 机器人 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 胡春旭 |c (自动化技术) |9 hu chun xu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b zjlib |c 20180703

• 905 __ |a LIB |d TP242/209