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• 200 1_ |a 轮式自主移动机器人编程实战 |A lun shi zi zhu yi dong ji qi ren bian cheng shi zhan |f 李德编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022.09

• 215 __ |a 243页, [4] 页图版 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 李德, 一线人工智能算法实战专家。专注机器人、图像视觉、深度学习领域。

• 330 __ |a 本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例, 详细介绍轮式机器人的硬件结构, 包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS定位实战案例 (异地远程控制和地图路径规划等) 、室内BreezySLAM建图案例、ROS开发案例等, 以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理, 都能在本书中找到答案。本书还提供开放的云平台路径规划, 可在农田、工业园区巡检、物流送货等场景测试。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 李德 |A li de |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20230420

• 905 __ |a LIB |d TP242/163