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• 010 __ |a 978-7-122-43373-2 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a 工业机器人从基础到实战 |A gong ye ji qi ren cong ji chu dao shi zhan |f 刘广瑞著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024.3

• 215 __ |a 301页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 刘广瑞, 男, 博士研究生, 郑州大学机械工程学院教授。河南省优秀中青年骨干教师; 河南省教育厅学术技术带头人。主要研究方向为机器人与自动化、柔性机械臂振动控制、自动控制系统和液压元件与系统数字化。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发, 主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇, 主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统篇, 主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇, 主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。

• 333 __ |a 本书可作为机械工程、机器人工程等专业教材, 也可作为相关专业工程技术人员的参考书籍

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 刘广瑞 |A liu guang rui |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240304