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• 010 __ |a 7-118-04836-4 |d CNY25.00 |b

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• 100 __ |a 20070108d2007 ekmy0chiy0121 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 平面五杆并联机器人运动学导论 |A ping mian wu gan bing lian ji qi ren yun dong xue dao lun |f 辛洪兵, 余跃庆著 |e |d

• 205 __ |a

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2007

• 215 __ |a 113页 |c 图 |d 20cm

• 225 __ |a

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第111-112页)

• 330 __ |a 本书对平面五杆并联机构进行了结构分析，提出了平面五杆并联机器人运动系统方案设计，建立了平面五杆并联机器人的位姿正解、位姿逆解、连续轨迹逆解、运动空间分析、速度和加速度正解及逆解等数学模型，提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法。

• 510 __ |a Introduction to kinematics of planar five-bar parallel robot |z eng

• 606 __ |a 机器人 |A ji qi ren |x 运动学

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 __ |a 辛洪兵 |A xin hong bing |4 著

• 701 __ |a 余跃庆 |A yu yue qing |4 著

• 801 __ |a CN |b 政博 |c 20070828

• 905 __ |a ASTU |d TP242/24

• 915 __ |b 623930-3 |d TP242 |e 24 |a 安徽科技学院