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• 010 __ |a 978-7-118-13319-6 |d CNY120.00

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• 200 1_ |a 自约束行人惯性导航 |A zi yue shu hang ren guan xing dao hang |d Pedestrian inertial navigation with self-contained aiding |f 王宇生，(美)安德烈·M. 什克尔(Andrei M. Shkel)著 |g 王秋滢，郭铮译 |z eng)著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 10,135,12页 |c 图 |d 24cm

• 305 __ |a 本书由John Wiley ＆ Sons Inc公司授权

• 330 __ |a 本书共10章，第1~4章介绍了与惯性导航相关基础知识，包括惯性导航基本原理、惯性传感器介绍、惯性导航机制及捷联惯性导航误差分析等；第5~8章详细介绍了基于自约束的行人惯性导航，包括行人惯性导航基本原理、误差分析、降低误差的方法和自适应行人惯性导航的实现；第9~10章介绍了传感器融合的方法和对行人惯性导航发展的展望。

• 510 1_ |a Pedestrian inertial navigation with self-contained aiding |z eng

• 606 0_ |a 惯性导航系统 |x 系统仿真

• 690 __ |a TN966 |v 5

• 701 _0 |a 王宇生 |A wang yu sheng |4 著

• 701 _0 |c (美) |a 什克尔 |A shen ke er |c (Shkel, Andrei M.) |4 著

• 702 _0 |a 王秋滢 |A wang qiu ying |4 译

• 702 _0 |a 郭铮 |A guo zheng |4 译

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20241014