机读格式显示(MARC)

• 000 01371nam 2200289 450

• 001 0000659807

• 005 20240524134100.0

• 010 __ |a 978-7-03-070799-4 |d CNY59.00

• 100 __ |a 20220408d2021 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于ROS的机器人设计与开发 |A ji yu ROS de ji qi ren she ji yu kai fa |f 唐炜, 张仁远, 樊泽明编著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 199页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育机器人工程系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu ji qi ren gong cheng xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目 (第198-199页)

• 330 __ |a 本书从移动机器人基础知识介绍、算法实现, 到机器人硬件设计, 再到移动机器人应用等方面均有介绍。全书分为3个部分, 遵循了“理论→编程实践→综合拓展”的编写思路。第一部分为第1-3章, 主要介绍移动机器人基础概念及其开发环境R0S的基础知识。第二部分包括第4-7章, 介绍移动机器人自主导航的基础理论和实现过程, 借助案例帮助读者实现移动机器人自主导航。第三部分包括第8-10章, 进一步拓展移动机器人应用案例, 读者在综合应用设计中完成创新能力的提升。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育机器人工程系列教材

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计 |x 高等教育 |x 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 唐炜 |A tang wei |4 编著

• 701 _0 |a 张仁远 |A zhang ren yuan |4 编著

• 701 _0 |a 樊泽明 |A fan ze ming |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20220408

• 905 __ |a LIB |d TP242/194