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• 010 __ |a 978-7-5682-8945-0 |d CNY56.00

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• 200 1_ |a 新减振技术 |A xin jian zhen ji shu |d = Vibration reduction for flexible structures by smoothing commands |f 黄杰著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 157页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第140-157页)

• 330 __ |a 本书介绍如何使用指令光滑技术来实现柔性结构的振动控制。指令光滑技术是一种开环控制技术。原始操作指令被光滑器滤波处理后驱动柔性结构运动, 可以将振动抑制到最小程度。本书介绍了五种类型的光滑器, 一段光滑器、两段光滑器、三段光滑器、四段光滑器和达芬振子光滑器。这五种光滑器对多种结构参数和工作条件都表现出很好的鲁棒性。本书将介绍光滑器在工业起重机、液体运载、柔性连杆机械臂、高速凸轮系统和直升机吊挂等技术领域中的应用。

• 510 1_ |a Vibration reduction for flexible structures by smoothing commands |z eng

• 606 0_ |a 开环控制 |A kai huan kong zhi |x 应用 |x 柔性结构 |x 结构振动控制

• 690 __ |a TB123 |v 5

• 701 _0 |a 黄杰 |A huang jie |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20210912

• 905 __ |a LIB |d TB123/1