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• 200 1_ |a 柔性臂机器人 |A Rou Xing Bi Ji Qi Ren |e 建模、分析与控制 |d = Flexible - link manipulator Modeling, Analysis and Control |f 吴立成等著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2012

• 215 __ |a 135页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 新一代信息科学与技术 |A Xin Yi Dai Xin Xi Ke Xue Yu Ji Shu

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学／动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹规翊、柔性臂空间机器人抑振轨迹规划和柔性臂机器人控制。书中给出了一个柔性双臂空间机器人和一个两连杆柔性机器人的完整的动力学方程，并对所介绍的理论方法给出仿真实例

• 410 _0 |1 2001 |a 新一代信息科学与技术

• 510 1_ |a Flexible - link manipulator Modeling, Analysis and Control |z eng

• 606 0_ |a 柔性臂 |A Rou Xing Bi |x 机器人

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 吴立成 |A wu li cheng |4 著

• 701 _0 |a 吴立成 |A Wu Li Cheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽新华 |c 20131009

• 905 __ |a ASTU |d TP242/44

• 915 __ |a AHSTU |b 2361417-9 |d TP242 |e 44 |f 3