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• 010 __ |a 978-7-5618-7424-0 |d CNY40.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 不确定混联机构的鲁棒滑模控制研究 |A bu que ding hun lian ji gou de lu bang hua mo kong zhi yan jiu |f 袁伟著

• 210 __ |a 天津 |c 天津大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 109页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书共七章，内容包括：绪论、混联机构分析与建模、结合非线性扰动观测器的不确定混联机构鲁棒滑模控制、无须不确定性上界信息的不确定混联机构自适应全局鲁棒滑模控制、抗不匹配扰动的不确定混联机构鲁棒滑模控制、混联机构样机系统试验研究、总结与展望。

• 606 0_ |a 鲁棒控制 |x 研究

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 袁伟 |A yuan wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20240531

• 905 __ |a LIB |d TP273/395