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• 010 __ |a 978-7-5661-1412-9 |d CNY59.80

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a UVMS系统控制技术 |A UVMSxi tong kong zhi ji shu |f 魏延辉编著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2017.04

• 215 __ |a 292页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书介绍了水下机器人-水下机械臂系统的数学建模、运动学和动力学分析方法、水下机器人稳定分析方法、运动控制方法、水下机器人和水下机械臂协调控制等知识, 在充分分析和总结该领域最新的先进研究成果基础上, 对无缆自主型水下机器人、有缆作业水下机器人、水下机械臂以及相关组合系统提供翔实分析过程和仿真实例, 针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 空间机械臂 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 魏延辉 |A wei yan hui |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20170508

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/13