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• 200 1_ |a 混杂动态系统健康评估及在多旋翼无人机中的应用 |A hun za dong tai xi tong jian kang ping gu ji zai duo xuan yi wu ren ji zhong de ying yong |f 赵峙尧著

• 210 __ |a 北京 |c 北京大学出版社 |d 2022.02

• 215 __ |a 274页 |c 图 |d 23cm

• 300 __ |a 本书由国家自然科学基金项目“复杂风场环境中多旋翼健康评估及应急决策机制设计”资助

• 314 __ |a 赵峙尧, 北京工商大学副教授, 硕士生导师, 入选2021-2023北京市科协青年人才托举工程。

• 320 __ |a 有书目 (第255-274页)

• 330 __ |a 本书基于可靠性理论, 针对一类混杂动态系统, 研究一种基于健康度的混杂动态系统健康评估技术, 并将理论研究应用于多旋翼无人机的健康评估工作中, 进而将健康评估结果作为健康退化事件, 设计多旋翼无人机的应急决策机制。本书主要内容包括目标研究对象建模、观测信息处理和健康管理系统3个层面的技术研究, 涵盖健康度量指标、健康和异常行为建模、健康监测技术、健康预测技术、应急决策机制设计。本书所研究的健康评估, 是一种广义上的健康评估, 涵盖健康监测和健康预测, 并针对多旋翼无人机给出了-套完整的系统健康管理方法和解决方案。

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 赵峙尧 |A zhao zhi yao |4 著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20230420

• 905 __ |a LIB |d V279/15