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• 005 20151130144400.0

• 010 __ |a 978-7-118-09850-1 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20150408d2014 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 轻于空气的航空机器人 |A qing yu kong qi de hang kong ji qi ren |b 专著 |d Lighter than air robots |e 无人飞艇的制导与控制 |e guidance and control of autonomous airships |f (法)Yasmina Bestaoui Sebbane著 |g 吴华兴[等]译 |z fre

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2014

• 215 __ |a 13,226页 |d 24cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 304 __ |a 译者还有：毛红保、迟文升、冯国强

• 305 __ |a 本书由Springer Science+Business Media授权出版

• 330 __ |a 全书主要分为三部分，第一部分描述如何采用某种离散搜索策略，近似周期地产生一个导向目标、同时能规避障碍和威胁区域的航路点集合；第二部分描述如何对航路点集合进行平滑，使所生成的航路可飞；最后描述如何实现跟踪控制，以将参考航迹与所测航迹之间的偏差降到最小。

• 510 1_ |a Lighter than air robots |e guidance and control of autonomous airships |z fre

• 517 1_ |a 无人飞艇的制导与控制 |A wu ren fei ting de zhi dao yu kong zhi

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A Wu Ren Jia Shi |x 飞艇 |x 制导

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A Wu Ren Jia Shi |x 飞艇 |x 控制

• 690 __ |a V274 |v 5

• 701 _0 |c (法) |a 塞班斯 |A sai ban si |c (Sebbance, Yasmina Bestaoui) |4 著

• 702 _0 |a 吴华兴 |A wu hua xing |4 译

• 801 _2 |a CN |b www.buymarc.com |c 2015-07-10

• 905 __ |a LIB |d V274/1