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• 010 __ |a 978-7-03-060748-5 |d CNY98.00

• 100 __ |a 20191008d2019 ekmy0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 可重构机械臂的动力学控制方法 |A ke chong gou ji xie bi de dong li xue kong zhi fang fa |f 杜艳丽 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 205页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题其余著者：赵莹、张炜、曹福成

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基于软测量的分散力/位置控制进行详细的论述和证明。第8章对《可重构机械臂的动力学控制方法》相关的主要研究成果进行总结，并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。

• 333 __ |a 机器人、智能控制及相关领域的工程技术人员和科研工作者，机器人、控制理论与控制工程等专业研究生和高年级本科生

• 606 0_ |a 机械手 |A ji xie shou |x 控制方法 |x 研究

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 杜艳丽 |A du yan li |4 著

• 701 _0 |a 赵莹 |A zhao ying |4 著

• 701 _0 |a 张炜 |A zhang wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20191005

• 905 __ |a LIB |d TP241/5