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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 200 1_ |a 机构性能指标理论与仿真 |A ji gou xing neng zhi biao li lun yu fang zhen |f 郭希娟著 |F guo xi juan zhu

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2010.10

• 215 __ |a 328页 |c 图 |d 24cm

• 306 __ |a 河北省教育厅学术著作出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 如何衡量机构的动力学性能，优化机构的设计，一直是机器人技术领域的一个热点问题。本书系统地阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系，并通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析，阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机构动力学性能方面的可行性。

• 333 __ |a 从事机构动力学研究的人员。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 机构动力分析

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 郭希娟 |A guo xi juan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 时代出版发行 |c 20111206

• 905 __ |a ASTU |d TP242/37

• 915 __ |b 2060696-7 |d TP242 |e 37 |f 2