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• 010 __ |a 978-7-03-078141-3 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a 畜类肉品高效精准机器人自主加工系统 |A xu lei rou pin gao xiao jing zhun ji qi ren zi zhu jia gong xi tong |f 蔡磊著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024.6

• 215 __ |a 198页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 300 __ |a 本书获得河南省重大科技专项“肉品智能化加工关键技术与装备研发及应用 (221100110500)”、国家重点研发计划智能机器人重点专项“畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统 (2019YFB1311000)”的资助

• 314 __ |a 蔡磊, 博士, 二级教授, 博士生导师。享受河南省政府特殊津贴专家, 河南省机器人行业协会副会长, 中国自动化学会机器人专业委员会委员。现任河南科技学院人工智能学院院长。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书针对我国畜类肉品加工效率低、损耗多、难溯源等挑战性难题, 围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知、切割路径自主规划等关键科学问题, 提出了基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形态分拣的柔顺控制策略等方法, 突破了畜类肉品体征几何模型和肌骨几何模型构建、自主变构型高效切块、剔骨路径自主修正、量体裁衣式的柔性包装等技术, 研制了畜类肉品三维感知系统、自主切块机器人工作站、自主剔骨机器人工作站、自主分拣及包装机器人工作站等自主作业系统, 并在国内大型畜类肉品加工企业生产线进行应用验证。

• 333 __ |a 本书可以为智能肉品加工装备、机器人、人工智能、图像处理、目标识别等领域中从事机器学习、信息融合、模式识别等相关应用研究的技术人员提供参考

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 应用 |x 畜产品 |x 食品加工

• 690 __ |a TS251 |v 5

• 701 _0 |a 蔡磊 |A cai lei |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240626

• 905 __ |a LIB |d TS251/42