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• 200 1_ |a 冗余并联机器人构型综合与应用 |A Rong Yu Bing Lian Ji Qi Ren Gou Xing Zong He Yu Ying Yong |f 郭盛, 曲海波著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2016

• 215 __ |a 197页, [3] 页图版 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书在冗余并联机器人机构构型综合与应用方面展开研究, 提出了驱动冗余和结构冗余并联机器人的构型综合方法, 并针对典型冗余并联机器人进行应用研究。主要内容包括: 驱动冗余并联机器人构型综合方法、具有三转动自由度的驱动冗余并联机器人等。

• 606 0_ |a 冗余度机器人 |A Rong Yu Du Ji Qi Ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 郭盛 |A Guo Sheng |4 著

• 701 _0 |a 曲海波 |A Qu Hai Bo |4 著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20170223

• 905 __ |a LIB |d TP242/73