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• 010 __ |a 978-7-5088-5477-9 |b 精装 |d CNY118.00

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• 200 1_ |a 智能水下机器人海底地形匹配导航技术 |A zhi neng shui xia ji qi ren hai di di xing pi pei dao hang ji shu |f 李晔等著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |c 龙门书局 |d 2018

• 215 __ |a 12,205页 |c 图，照片 |d 24cm

• 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A Hai Yang Ji Qi Ren Ke Xue Yu Ji Shu Cong Shu

• 300 __ |a 国家出版基金项目

• 330 __ |a 本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用。全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。

• 333 __ |a 本书适用于船舶与海洋工程、控制理论与控制工程等专业学生及工程技术人员

• 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A Shui Xia Zuo Ye Ji Qi Ren |x 应用 |x 海底地貌 |x 航海导航 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 690 __ |a U675.7 |v 5

• 701 _0 |a 李晔 |A li ye |4 著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20190905

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/25