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• 010 __ |a 978-7-307-22151-2 |d CNY39.00

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• 200 1_ |a 多源融合室内外无缝定位模型研究 |A duo yuan rong he shi nei wai wu feng ding wei mo xing yan jiu |b 专著 |f 刘飞，张继贤，王坚著

• 210 __ |a 武汉 |c 武汉大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 155页 |d 26cm

• 300 __ |a 国际自然科学基金资助项目“城市建筑群GNSS/UWB高精度无缝定位理论与方法 (41874029)”研究成果

• 330 __ |a 本书围绕室内外无缝定位主题，开展了基于GNSS、INS、UWB、视觉等传感器融合的室内外无缝定位技术研究，提出了室内外无缝定位基准构建方法，1项GNSS/INS/Odometer紧组合车辆定位模型，以及4项基于INS、UWB、视觉等传感器融合的室内定位模型，可用于车辆、行人等高精度定位，为解决室内外无缝定位难题提供了新的思路。

• 606 0_ |a 无线电定位 |A Wu Xian Dian Ding Wei |x 研究

• 690 __ |a TN95 |v 5

• 701 _0 |a 刘飞 |A liu fei |4 著

• 701 _0 |a 张继贤 |A zhang ji xian |4 著

• 701 _0 |a 王坚 |A wang jian |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20230616

• 905 __ |a LIB |d TN95/32