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• 010 __ |a 978-7-111-75038-3 |d CNY129.00

• 100 __ |a 20240612d2024 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 精通ROS机器人编程 |A jing tong ROS ji qi ren bian cheng |f (印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著 |d = Mastering ROS for robotics programming |f Lentin Joseph, Jonathan Cacace |g 吴中红 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024.5

• 215 __ |a xvi, 395页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人技术丛书 |A ji qi ren ji shu cong shu

• 304 __ |a 题名页题: 吴中红, 石章松, 程锦房, 刘彩云译

• 305 __ |a 译自原书第3版

• 306 __ |a 本书中文简体字版由Packt Publishing授权机械工业出版社独家出版

• 314 __ |a 郎坦·约瑟夫 (Lentin Joseph), 一位来自印度的作家、机器人学家和机器人企业家。他在喀拉拉邦的科钦市经营一家名为Qbotics Labs的机器人软件公司。乔纳森·卡卡切 (Jonathan Cacace), 于1987年12月13日出生于意大利那不勒斯。他于2012年获得那不勒斯费德里科二世大学计算机科学硕士学位, 并于2016年获得该校机器人学博士学位。吴中红, 副教授, 长期从事无人系统状态估计、协同控制领域教学科研工作。石章松, 教授, 博导, 长期从事多源信息数据融合、目标定位与跟踪领域的教学科研工作, 现任海军工程大学兵器工程学院院长, 担任《火力指挥与控制》《中国舰船研究》杂志编委。

• 330 __ |a 本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架, 讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互, 还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口 (如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来), 以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。

• 333 __ |a 本书适用于机器人开发人员或研究人员

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人技术丛书

• 500 10 |a Mastering ROS for robotics programming |A Mastering Ros For Robotics Programming |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 约瑟夫 |A yue se fu |g (Joseph, Lentin) |4 著

• 701 _1 |a 卡卡切 |A ka ka qie |g (Cacace, Jonathan), |f 1987- |4 著

• 702 _0 |a 吴中红 |A wu zhong hong |4 译

• 702 _0 |a 石章松 |A shi zhang song |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240612

• 905 __ |a LIB |d TP242/234