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• 001 0000554028

• 005 20201231150508.0

• 010 __ |a 978-7-5680-6586-3 |d CNY58.00

• 100 __ |a 20201113d2020 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 420000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践 |9 RoboCup xiao xing zu zu qiu ji qi ren lu jing gui hua guan jian ji shu de li lun yu shi jian |b 专著 |d The theory and practice of key technology about route planning for RoboCup small size robot league |f 杨莉，舒军著 |z eng

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 118页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 计算机科学与技术前沿研究丛书

• 300 __ |a 湖北省自然科学基金“基于障碍边界启发的RRT路径规划算法研究”成果

• 330 __ |a 本书针对RoboCup小型组足球机器人进行了系统研究和实验，主要包括路径规划、碰撞检测、车轮控制、视觉系统、动态运动安全规划算法和电路与结构等关键问题。其中，路径规划、碰撞检测是RoboCup小型组足球机器人决策系统的核心，车轮控制是执行机构，对策略的执行情况起着决定性作用。

• 510 1_ |a Theory and practice of key technology about route planning for RoboCup small size robot league |z eng

• 606 0_ |a 足球运动 |x 智能机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 杨莉 |9 yang li |f (1969~) |4 著

• 701 _0 |a 舒军 |9 shu jun |f (1973~) |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20211004

• 905 __ |a LIB |d TP242.6/53