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• 010 __ |a 978-7-307-11654-2 |d CNY39.00

• 100 __ |a 20191012d2019 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 420000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究 |A guan dao rong he GNSS jin zu he gao jing du dong tai ding wei yan jiu |f 韩厚增, 王坚著

• 210 __ |a 武汉 |c 武汉大学出版社 |d 2019.08

• 215 __ |a 199页 |c 图 |d 26cm

• 306 __ |a 国家自然科学基金 (41874029)、国家重点研发计划项目 (2016YFC0803103)、北京市高层次人才引进项目 (TCD20180102)、中国博士后基金 (2017M620594) 联合资助出版

• 320 __ |a 有书目 (第186-199页)

• 330 __ |a 本书重点针对INS辅助的BDS/GPS高精度定位理论进行深入研究, 内容涵盖INS误差随机建模方法、INS系统快速对准模型、BDS/GPS融合高精度定位模型、GNSS/INS组合导航模型、自适应交互式多模型滤波、INS辅助周跳探测与修复、INS辅助BDS/GPS单频/双频模糊度固定、INS辅助快速精密单点定位等几个方面, 提出了基于RTS滤波辅助的模糊度固定算法, INS辅助的紧组合周跳探测算法, INS先验信息辅助的模糊度固定算法, INS辅助的附有大气延迟约束模糊度固定算法等等。

• 606 0_ |a 卫星导航 |A wei xing dao hang |x 全球定位系统 |x 研究

• 690 __ |a P228.4 |v 5

• 701 _0 |a 韩厚增, |A han hou zeng |f 1989- |4 著

• 701 _0 |a 王坚 |A wang jian |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20191012

• 905 __ |a LIB |d P228.4/36