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• 010 __ |a 978-7-111-67745-1 |d CNY59.00

• 100 __ |a 20210824d2021 em y0chiy0110 ea

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• 200 1_ |a 机器人智能运动规划技术 |A ji qi ren zhi neng yun dong gui hua ji shu |f 祁若龙，张珂编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 110页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能制造与装备制造业转型升级丛书

• 312 __ |a 封面英文题名：Robot intelligent motion planning technology

• 314 __ |a 祁若龙(1983-)，博士，沈阳建筑大学副教授，硕士研究生导师。

• 314 __ |a 张珂(1969-)，博士，沈阳建筑大学二级教授，博士研究生导师、副校长。

• 330 __ |a 本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工对象几何信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。

• 510 1_ |a Robot intelligent motion planning technology |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |x 智能控制 |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 祁若龙 |A qi ruo long |4 编著

• 701 _0 |a 张珂 |A zhang ke |c (建筑学) |4 编著