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• 200 1_ |a 机器人操作系统ROS原理与应用 |A ji qi ren cao zuo xi tong ROS yuan li yu ying yong |d ROS principle and application |f 周兴社, 杨刚, 王岚等编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 209页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书在介绍智能机器人结构与组成基础上,深入剖析了ROS的任务调度、通信机制、坐标变换、运动控制等核心功能实现原理,给出了基于ROS研发服务类与工业类智能机器人系统的设计方法和典型实例,并简要论述了其他机器人软件平台和智能机器人软件发展方向。

• 510 1_ |a ROS principle and application |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 周兴社 |A zhou xing she |4 编著

• 701 _0 |a 杨刚 |A yang gang |4 编著

• 701 _0 |a 王岚 |A wang lan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20170802