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• 010 __ |a 978-7-5763-4119-5 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 机电系统建模与控制 |A ji dian xi tong jian mo yu kong zhi |d = Dynamic modeling and motion control of mechanical systems |f 黄杰, 刘莹主编 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2024.5

• 215 __ |a 246页, [2] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 300 __ |a 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

• 320 __ |a 有书目 (第242-246页)

• 330 __ |a 本书共分为7章, 前2章介绍建模与控制的理论知识, 后5章介绍工程案例应用。第1章对机电系统动力学的建模与分析方法进行介绍; 第2章介绍先进的运动控制与振动控制方法; 第3章介绍塔式起重机吊挂运载应用, 控制目标是使塔式起重机高速运载下保持吊挂负载振荡最小; 第4章介绍柔性连杆机械臂应用, 控制目标是使机械臂高速驱动下实现柔性连杆振动最小; 第5章介绍液体振荡应用, 控制目标是使充液容器高速运动下保持液体晃动最小; 第6章介绍飞行器吊挂运载应用, 控制目标是使飞行器高速飞行下实现吊挂负载振荡最小; 第7章介绍充液容器绳索吊挂运载应用, 控制目标是使绳索摆动与液体晃动的耦合振荡保持最小。

• 333 __ |a 本书适用于机械工程专业的高年级本科生和研究生

• 510 1_ |a Dynamic modeling and motion control of mechanical systems |z eng

• 606 0_ |a 机电系统 |A ji dian xi tong |x 系统建模

• 690 __ |a TH-39 |v 5

• 701 _0 |a 黄杰 |A huang jie |4 主编

• 701 _0 |a 刘莹 |A liu ying |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241111

• 905 __ |a LIB |d TH-39/215