机读格式显示(MARC)

• 000 01329nam0 2200277 450

• 001 0000796336

• 005 20250617184400.0

• 010 __ |a 978-7-5124-4405-8 |b 精装 |d CNY89.00

• 100 __ |a 20241206d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 空间机器人动力学与运动控制 |A kong jian ji qi ren dong li xue yu yun dong kong zhi |f 贾世元, 贾英宏著

• 210 __ |a 北京 |c 北京航空航天大学出版社 |d 2024.5

• 215 __ |a 255页 |c 图 |d 25cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了论述: 首先, 回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术; 然后, 介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法, 并在此基础上对陀螺驱动空间机械臂系统的轨迹规划与控制进行了介绍; 继而, 介绍了空间机械臂系统有限时间轨迹跟踪控制、遥操作时滞控制及神经网络控制技术; 最后, 对柔性空间机械臂系统的姿态、关节与振动一体化控制进行了阐述。

• 333 __ |a 本书既可作为从事空间机器人技术研究及应用的科技工作者的参考书, 也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机械动力学

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 贾世元 |A jia shi yuan |4 著

• 701 _0 |a 贾英宏 |A jia ying hong |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241206

• 905 __ |a LIB |d TP242.4/5