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• 010 __ |a 978-7-5606-6217-6 |d CNY59.00

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• 200 1_ |a 多UAV集群可控攻击协同任务规划关键技术 |A duo UAV ji qun ke kong gong ji xie tong ren wu gui hua guan jian ji shu |f 何兵[等]著

• 210 __ |a 西安 |c 西安电子科技大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 162页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 无人集群智能技术系列图书

• 304 __ |a 著者还有：赵欣、沈涛、胡琛、秦伟伟

• 330 __ |a 本书以空天信息支持下的多UAV集群可控攻击为应用背景，针对多UAV集群可控攻击协同任务规划问题，瞄准可控攻击技术前沿，重点研究了任务分配和航迹规划关键技术，建立了多UAV协同任务规划模型及分层求解框架；提出了协同任务规划问题的分层求解框架，建立了协同任务分配多约束多目标整数优化模型；提出了混合优化IDE-CNSGA-II算法，建立了多UAV集群可控攻击协同航迹规划模型；研究了在线协同任务重分配、面向任务分配的基于Voronoi图理论和遗传算法的航迹快速预估、基于自适应量子免疫克隆算法的协同航迹规划、多UAV集群可控攻击在线即时协同航迹规划等方法，并通过仿真，验证了方法的可行性。

• 606 0_ |a 无人驾驶飞行器 |x 协同作战 |x 研究

• 690 __ |a E926.399 |v 5

• 701 _0 |a 何兵 |A he bing |f (1983-) |4 著