机读格式显示(MARC)

• 000 01106nam0 2200253 450

• 001 0000422425

• 005 20171120171900.0

• 010 __ |a 978-7-118-10952-8 |d CNY65.00

• 100 __ |a 20161128d2016 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS与中型组足球机器人 |A ROS yu zhong xing zu zu qiu ji qi ren |f 卢惠民 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2016.10

• 215 __ |a 259页 |c 图 |d 24cm

• 306 __ |a 国防科技大学学术著作专项经费资助出版

• 320 __ |a 有书目 (第252-259页)

• 330 __ |a 本书共包含5大部分内容: 第1部分, 概述 (RoboCup中型组介绍, 第需求分析, 软硬件框架) ; 第2部分, 底层控制 (全向运动底盘, 主动带球机构, 可推可挑射门机构) ; 第3部分, 环境感知 (全向视觉, 前向视觉, Kinect视觉, 感知信息融合) ; 第4部分, 规划 (路径规划, 轨迹跟踪, 基于增强学习的截球) ; 第5部分, 多机器人协同控制 (多机器人角色分配和任务选择, 多机器人协同感知, 多机器人编队控制) 。

• 606 0_ |a 足球运动 |A zu qiu yun dong |x 机器人技术

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 卢惠民 |A lu hui min |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20161128

• 905 __ |a LIB |d TP242/85