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• 010 __ |a 978-7-04-059619-9 |d CNY43.60

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人控制工程基础 |A ji qi ren kong zhi gong cheng ji chu |d = Fundamentals of robot control engineering |f 主编王海英, 姜金刚, 杨柳 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2023.1

• 215 __ |a 345页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人系列教材 |A ji qi ren xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以MATLAB语言为仿真平台, 系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法, 全书共分七章, 主要包括: 控制系统的数学模型, 线性系统的时域分析与仿真, 根轨迹法, 线性系统的频域分析与仿真, 控制系统的校正与仿真, 数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容, 以实际机器人案例为引导详细阐述机器人控制系统分析、设计及仿真的方法。同时提供了一定数量的习题, 以帮助读者加深对基本概念的理解和掌握。

• 333 __ |a 本书可作为机器人工程、自动化、电子信息、机械电子工程等工科本科专业控制工程课程教材, 也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”专业课程使用教材, 还适用于自动控制原理, 机械控制工程, 机器人控制等相关课程的辅助教材, 也可作为工程技术人员的参考用书

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人系列教材

• 510 1_ |a Fundamentals of robot control engineering |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 王海英 |A wang hai ying |4 主编

• 701 _0 |a 姜金刚 |A jiang jin gang |4 主编

• 701 _0 |a 杨柳 |A yang liu |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230131

• 905 __ |a LIB |d TP24/87