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• 200 1_ |a 机器人学导论 |A ji qi ren xue dao lun |e 英文版 |d Introduction to robotics |e mechanics and contral |f (美)约翰 J. 克雷格(John J. Craig)著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 424页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 经典原版书库 |A Jing Dian Yuan Ban Shu Ku

• 300 __ |a 华章教育

• 330 __ |a 本书分为13章，主要内容包括：概述、空间描述和变换、操作臂运动学、操作臂逆运动学、雅克比、操作臂动力学、轨迹生成、操作臂的机构设计、操作臂的线性控制、操作臂的非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言及编程系统、离线编程系统等。

• 461 _0 |1 2001 |a 经典原版书库

• 510 1_ |a Introduction to robotics |e mechanics and contral |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |c (美) |a 克雷格 |A ke lei ge |c (Craig, John J.) |4 著

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20180819

• 905 __ |a LIB |d TP24/59