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• 010 __ |a 978-7-111-66337-9 |d CNY49.00

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• 200 1_ |a 高速并联机器人 |9 gao su bing lian ji qi ren |b 专著 |e 建模优化、运动控制与工程化应用 |f 陈正升，王雪松著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 148页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究，为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑。

• 606 0_ |a 工业机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 陈正升 |9 chen zheng sheng |4 著

• 701 _0 |a 王雪松 |9 wang xue song |c (计算机科学) |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20211004

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/80