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- 000 01121nam0 2200253 450
- 010 __ |a 978-7-5680-6235-0 |d CNY88.00
- 100 __ |a 20201105d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人学 |9 ji qi ren xue |b 专著 |e 建模、控制与视觉 |f 熊有伦[等]编著
- 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2020
- 215 __ |a 439页 |c 图 |d 26cm
- 304 __ |a 编著还有:李文龙、陈文斌、杨华、丁烨、赵欢等
- 330 __ |a 本书分建模、控制与视觉三个部分阐述了机器人学的基础内容。全书包含16章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章,介绍机器人机构,位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、操作臂的雅克比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8-11章,介绍轨迹生成、操作臂的轨迹控制、操作臂的力控制和协调控制。视觉部分包括第12-16章,介绍视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航定位、汽车式移动机器人和运动规划。
- 701 _0 |a 熊有伦 |9 xiong you lun |f (1939.4~) |4 编著
- 801 _0 |a CN |b LIB |c 20211004