机读格式显示(MARC)

• 000 01868nam 2200313 450

• 001 0000539728

• 005 20210918091200.0

• 010 __ |a 978-7-5680-6586-3 |d CNY58.00

• 100 __ |a 20201016d2020 em y0chiy0110 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 420000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践 |A RoboCupxiao xing zu zu qiu ji qi ren lu jing gui hua guan jian ji shu de li lun yu shi jian |d = The theory and practice of key technology about route planning for RoboCup small size robot league |f 杨莉, 舒军著 |z eng

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 118页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 计算机科学与技术前沿研究丛书 |A ji suan ji ke xue yu ji shu qian yan yan jiu cong shu

• 300 __ |a 湖北省自然科学基金“基于障碍边界启发的RRT路径规划算法研究”(项目编号: 2012FFB00402) 成果

• 314 __ |a 杨莉, 1969年出生于湖北枝江, 工学博士。湖北第二师范学院计算机学院教授、计算机科学与技术学科带头人。舒军, 1973年出生于湖北省石首市。2009年毕业于湖北工业大学计算机应用专业, 获工学硕士学位。1994年至今任职于湖北省武汉市湖北工业大学自动化系, 副教授。主要从事机器学习、机器视觉和智能控制等方面的研究。

• 320 __ |a 有书目 (第109-117页)

• 330 __ |a 本书针对RoboCup小型组足球机器人进行了系统研究和实验, 主要包括路径规划、碰撞检测、车轮控制、视觉系统、动态运动安全规划算法和电路与结构等关键问题。其中, 路径规划、碰撞检测是RoboCup小型组足球机器人决策系统的核心, 车轮控制是执行机构, 对策略的执行情况起着决定性作用。

• 410 _0 |1 2001 |a 计算机科学与技术前沿研究丛书

• 510 1_ |a Theory and practice of key technology about route planning for RoboCup small size robot league |z eng

• 606 0_ |a 足球运动 |A zu qiu yun dong |x 智能机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 杨莉, |A yang li |f 1969- |4 著

• 701 _0 |a 舒军, |A shu jun |f 1973- |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20210918

• 905 __ |a LIB |d TP242.6/49