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• 010 __ |a 978-7-302-41353-0 |d CNY69.00

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• 200 1_ |a 滑模变结构控制MATLAB仿真 |A hua mo bian jie gou kong zhi MATLABfang zhen |e 先进控制系统设计方法 |d = Sliding mode control design and MATLAB simulation |e the design method of advanced control system |f 刘金琨著 |z eng

• 205 __ |a 3版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 445页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 电子信息与电气工程技术丛书 |A dian zi xin xi yu dian qi gong cheng ji shu cong shu

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以MATLAB作为仿真环境, 系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验, 同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第2版的基础上修改而成, 并增加和修改了部分内容。全书共分10章, 包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

• 461 _0 |1 2001 |a 电子信息与电气工程技术丛书

• 510 1_ |a Sliding mode control design and MATLAB simulation |e the design method of advanced control system |z eng

• 517 1_ |a 先进控制系统设计方法 |A xian jin kong zhi ji tong she ji fang fa

• 606 0_ |a 变结构控制 |A bian jie gou kong zhi |x 系统仿真 |x Matlab软件

• 606 0_ |a 变结构控制 |A bian jie gou kong zhi

• 606 0_ |a 系统仿真 |A ji tong fang zhen

• 606 0_ |a Matlab软件 |A Matlabruan jian

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 刘金琨 |A liu jin kun |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20170314

• 905 __ |a LIB |d TP273/250