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- 010 __ |a 978-7-115-57643-9 |d CNY79.80
- 100 __ |a 20220416d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 仿生机器鱼人工侧线感知技术 |A fang sheng ji qi yu ren gong ce xian gan zhi ji shu |b 专著 |f 谢广明,郑兴文,翟宇凡著
- 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2022
- 215 __ |a 165页 |c 彩图 |d 24cm
- 225 2_ |a 典型非完整系统理论及控制技术丛书 |A Dian Xing Fei Wan Zheng Xi Tong Li Lun Ji Kong Zhi Ji Shu Cong Shu
- 330 __ |a 本书主要介绍仿生机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术,共6章,内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿箱纯机器鱼、基于人工侧线的单机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。
- 461 _0 |1 2001 |a 典型非完整系统理论及控制技术丛书
- 606 0_ |a 仿生机器人 |A Fang Sheng Ji Qi Ren |x 海洋机器人 |x 侧线 |x 感知 |x 研究
- 701 _0 |a 谢广明 |A xie guang ming |4 著
- 701 _0 |a 郑兴文 |A zheng xing wen |4 著
- 701 _0 |a 翟宇凡 |A zhai yu fan |4 著
- 801 _0 |a CN |b LIB |c 20230615
- 905 __ |a LIB |d TP242/155