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• 010 __ |a 978-7-115-54313-4 |d CNY79.00

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• 200 1_ |a 欠驱动机器人动力学与控制 |A qian qu dong ji qi ren dong li xue yu kong zhi |d = Dynamics and control of underactuated robots |f 何广平, 梁旭, 苏婷婷著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2020

• 215 __ |a 224页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 典型非完整系统理论及控制技术丛书 |A dian xing fei wan zheng xi tong li lun ji kong zhi ji shu cong shu

• 300 __ |a 国之重器出版工程 制造强国建设

• 314 __ |a 何广平, 男, 北方工业大学教授, 博士生导师, 机械工程一级学科责任教授。梁旭, 博士, 北方工业大学讲师。苏婷婷, 博士, 北方工业大学讲师。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要介绍了近十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论, 主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用; 第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑; 第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法; 第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部渐近稳定控制方法; 第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与全局渐近稳定控制方法; 第6章介绍了一阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形变换方法; 第7章介绍了二阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形与指数稳定控制方法; 第8章讨论了一般不具有某种特殊规范形的欠驱动机器人系统的动力学与控制问题; 第9章讨论了欠驱动仿鸟扑翼飞行器的动力学性质与全局渐近稳定控制方法; 第10章介绍了变约束欠驱动机器人系统的混杂动力学建模与轨道稳定控制方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 典型非完整系统理论及控制技术丛书

• 510 1_ |a Dynamics and control of underactuated robots |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 机械动力学

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 何广平 |A he guang ping |4 著

• 701 _0 |a 梁旭 |A liang xu |4 著

• 701 _0 |a 苏婷婷 |A su ting ting |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20210912

• 905 __ |a LIB |d TP242/140