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• 010 __ |a 978-7-5606-6217-6 |d CNY59.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多UAV集群可控攻击协同任务规划关键技术 |A duo UAV ji qun ke kong gong ji xie tong ren wu gui hua guan jian ji shu |f 何兵 ... [等] 著

• 210 __ |a 西安 |c 西安电子科技大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 162页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 无人集群智能技术系列图书 |A wu ren ji qun zhi neng ji shu xi lie tu shu

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 赵欣, 沈涛, 胡琛, 秦伟伟

• 320 __ |a 有书目 (第151-162页)

• 330 __ |a 本书以空天信息支持下的多UAV集群可控攻击为应用背景, 针对多UAV集群可控攻击协同任务规划问题, 瞄准可控攻击技术前沿, 重点研究了任务分配和航迹规划关键技术, 建立了多UA协同任务规划模型及分层求解框架 ; 提出了协同任务规划问题的分层求解框架, 建立了协同任务分配多约束多目标整数优化模型: 提出了混合优化IDE-CNSGA-Ⅱ算法, 建立了多UAV集群可控攻击协同航迹规划模型 ; 研究了在线协同任务重分配、面向任务分配的基于Voronoi图理论和遗传算法的航迹快速预估、基于自适应量子免疫克隆算法的协同航迹规划、多UAv集群可控攻击在线即时协同航迹规划等方法, 并通过仿真, 验证了方法的可行性。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人集群智能技术系列图书

• 606 0_ |a 无人驾驶飞行器 |A wu ren jia shi fei xing qi |x 协同作战 |x 研究

• 690 __ |a E926.399 |v 5

• 690 __ |a E844 |v 5

• 690 __ |a E926.3 |v 4

• 701 _0 |a 何兵 |A he bing |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20230427

• 905 __ |a LIB |d E926.3/18