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• 010 __ |a 978-7-03-034864-7 |d CNY50.00

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• 200 1_ |a 基于新型Smith预估补偿的网络控制系统 |A Ji Yu Xin Xing Smith Yu Gu Bu Chang De Wang Luo Kong Zhi Xi Tong |f 杜锋, 杜文才著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2012.06

• 215 __ |a 168页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书是作者多年来研究网络控制系统时延补偿方法的概括与总结，针对网络控制系统中随机、时变和不确定性网络时延，以作者提出的新型Smith预估器时延补偿方法为基础，深入研究了常规PID控制，非线性PID控制，模糊自适应PID控制，模糊免疫PID控制，单神经元PID控制，BP神经网络控制，RBF神经网络控制，模糊RBF神经网络控制，CMAC神经网络控制，广义预测控制，遗传算法整定的PID控制等控制方法对网络时延的补偿效果。其研究的网络结构涉及径直结构，分层结构和网络化串级控制系统结构，涉及单回路网络控制系统和多回路复杂网络控制系统。采用的网络协议涉及有线与无线网络协议，异构网络以及有线与无线混杂的网络，最后介绍了网络控制系统的仿真软件Truetime1.5。

• 606 0_ |a 计算机网络 |A Ji Suan Ji Wang Luo |x 自动控制系统

• 690 __ |a TP273 |v 4

• 701 _0 |a 杜锋 |A Du Feng |4 著

• 701 _0 |a 杜文才 |A Du Wen Cai |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽新华 |c 20121130

• 905 __ |a ASTU |d TP273/162

• 915 __ |b 2185857-59 |d TP273 |e 162