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• 200 1_ |a 多足步行机器人运动规划与控制 |9 duo zu bu xing ji qi ren yun dong gui hua yu kong zhi |d Motion planning and control of multilegged walking robots |f 陈学东，孙翊，贾文川著 |z eng |e

• 205 __ |a

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2006

• 215 __ |a 385页 |c 图 |d 21cm

• 225 __ |a

• 300 __ |a 研究成果获教育部提名国家科学技术奖自然科学一等奖

• 330 __ |a 本书针对多足步行机器人的机构特点，从多足步行运动学基础、多足步行步态生成方法、机器人运动控制与实现等方面介绍了这类机器人运动规划与控制的基础理论和基本方法。

• 510 __ |a Motion planning and control of multilegged walking robots |z eng

• 606 __ |a 步行 |x 机器人 |x 运动控制

• 606 __ |a 步行

• 606 __ |a 机器人

• 606 __ |a 运动控制

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 __ |a 陈学东 |9 chen xue dong |c (机器人技术) |4 著

• 701 __ |a 孙翊 |9 sun yi |4 著

• 701 __ |a 贾文川 |9 jia wen chuan |4 著

• 801 __ |a CN |b ASTU |c 20070425

• 905 __ |a ASTU |d TP242/19

• 915 __ |b 552495-9 |d TP242 |e 19 |a 安徽科技学院